• Enrolador de fluxo vertical

      Garras de vedação de movimento intermitente (baseadas em servo)

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    Máquinas de enchimento e vedação verticais são usadas para embalar produtos em bolsas. O material da bolsa vem de uma bobina de película plástica que é primeiro desenrolada e, em seguida, moldada em um tubo por um mandril mecânico. Ao mesmo tempo, o tubo é vedado verticalmente.

    O movimento do alimentador é intermitente, e o comprimento de alimentação corresponde ao comprimento da bolsa. Uma vez alimentada, a bolsa é vedada horizontalmente, para que possa ser preenchida com o produto. Depois disso, o processo começa novamente alimentando uma nova bolsa.

    Função principal

    1. Alimentador: uma lâmina de bolsa é alimentada por um controle de ciclo para a estação de enchimento. O controle de tensão da lâmina é obtido com um sistema de braço oscilante e um inversor.
    2. Registro: como a alimentação da lâmina está sujeita a deslizamento, a posição exata da lâmina é monitorada constantemente usando um codificador de marca de registro.
    3. Acionador: duas correias laterais a vácuo controladas por dois servomotores puxam a película pela área de formação.
    4. Formador e vedante lateral: um anel de formação é usado para moldar a película em uma bolsa, e o comprimento é vedado pela unidade de vedação longitudinal.
    5. Vedante inferior e preenchedor: depois que a bolsa é vedada na parte inferior, a estação de enchimento coloca o produto na bolsa.
    6. Vedante superior: assim que a bolsa se mover para baixo um determinado comprimento, uma unidade de vedação transversal fechará a bolsa, e um cortador separará o produto embalado da lâmina de bolsa.

    Arquitetura de automação

    Controle de movimento simples baseado em PLC

    Esta solução é perfeita para enroladores de fluxo vertical com garra de vedação servoacionada intermitente. Como a sincronização do eixo não é necessária, as sequências da máquina (Desenrolar, Registro da marca, Forma, Preencher e vedar) podem ser programadas no PLC da Série CJ2 graças aos blocos de função avançados da biblioteca do CX-One (ambiente de programação de PLC/HMI/Drive).

    Método econômico de cabeamento em cadeia com inversão de sinal de PTO

    O uso de blocos de junção permite inverter o sinal de PTO de um servoacionamento em comparação com o outro. Esse método de cabeamento faz girar um servomotor no sentido horário, enquanto o outro gira no sentido anti-horário, em uma sincronização perfeita. Essa configuração permite que os dois servoacionamentos sejam executados em sincronização sem a necessidade de um controlador de movimento avançado.

    Controle de posicionamento fácil com a Saída do Trem de Pulso (PTO)

    Essa configuração usa apenas uma unidade de Saída de Pulso da Série CJ2 (CJ2M-MD212) com duas saídas de trem de pulso para comandar três servoacionamentos. A primeira saída é usada para comandar o servoacionamento exclusivo do sistema de vedação. A segunda saída é usada para comandar, através dos blocos de junção, dois servoacionamentos da Série G5 que controlam a correia de tração a vácuo da lâmina.

    Controle dedicado de alimentação de interrupção

    O posicionamento da lâmina/bolsa antes da vedação é obtido com um bloco de função de alimentação de interrupção simples que processa a detecção da marca de registro (E3U-GL) através de uma entrada de interrupção que é usada como gatilho durante o controle de velocidade para mudar para o controle de posição e, em seguida, mover uma quantidade especificada, equivalente a um comprimento da bolsa, antes de desacelerar até uma parada. Essa arquitetura mantém a solução econômica, sem sistema pneumático e realmente confiável em relação ao desempenho necessário.

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