Omron Automation Americas | Four questions to ask yourself when getting started with collaborative robots

Antes de conversar com um especialista em robótica da Omron, considere as seguintes questões sobre os seus planos, necessidades e expectativas.

Quais são os problemas inerentes a serem resolvidos?

Os tipos de problemas que os robôs podem atenuar geralmente estão em três categorias:

1. Preocupações com a segurança dos funcionários
2. Preocupações com a precisão e repetibilidade
3. Necessidade de continuidade em produtividade e tempo de atividade.

Robôs podem ser excelentes para eliminar tarefas manuais perigosas ou que possam causar lesões por esforço repetitivo. Mesmo tarefas que não parecem tão perigosas, mas que são altamente repetitivas, podem causar problemas para pessoas e são mais bem realizadas por robôs. Por exemplo, tarefas de baixo valor agregado, como paletização, são extenuantes e repetitivas e os primeiros alvos da automação.

Tarefas que exigem níveis extremos de precisão e repetibilidade também são ideais para a automação com robôs. Alguns processos de montagem manual requerem um extenso treinamento e não deixam margem para erro, levando a problemas de mão-de-obra e altos índices de desperdício. Robôs podem superar os níveis humanos de precisão e repetibilidade, reduzindo o desperdício e melhorando a qualidade do produto.

Se estiver procurando produtividade ininterrupta, robôs podem continuar trabalhando em tarefas de baixo nível dia e noite, sem precisar de descanso. Sua equipe pode se concentrar em atividades criativas, como projetar novos elementos do sistema e treinar robôs em novas tarefas, quando necessário.

Precisando de robôs industriais fixos ou robôs colaborativos, os "cobots"?

Robôs industriais e robôs colaborativos podem trazer várias vantagens para a sua aplicação. Robôs tradicionais (como braços articulados, robôs paralelos/delta, e robôs SCARA) apresentam, muitas vezes, a melhor velocidade, carga, precisão e repetibilidade.

Além disso, é comum que robôs tradicionais sejam fornecidos com ferramentas de software avançadas, como simulação da linha de produção completa e recursos complexo para trajetória de movimentos (como visto nas plataformas ACE e Sysmac da Omron). Entretanto, esses robôs requerem talento de engenharia avançada para programação, integração e manutenção. Também exigem salvaguardas que aumentam a complexidade, o custo e o impacto de uma solução.

Em contrapartida, robôs colaborativos são projetados para compartilhar espaços de trabalho com pessoas, e são fáceis de integrar e programar. Quando associados a uma avaliação de riscos, cobots podem ser instalados com um mínimo de salvaguardas. Entretanto, respectivas considerações de segurança limitam cargas e velocidades e, por isso, cobots são geralmente são superados em outras especificações por robôs industriais.

Cobots como o Robô Colaborativo TM, da Omron, apresentam interfaces de programação gráfica, opções de programação manuais e visão integrada para simplificar ainda mais a programação, a ponto de o pessoal não técnico poder aprender rapidamente a programar e reconfigurar os cobots.

Quer saber mais sobre cobots? Confira o nossodocumento técnico introdutório.

Usuários finais devem fazer a si mesmos várias perguntas antes de comprar um robô:

• Seria vantajoso contar com a fácil reconfiguração do cobot num cenário de produção de alto mix e baixo volume?
• Seria possível obter tempos de ciclo e taxas de produção com cobots, ou isso só poderia ser conseguido com a robótica tradicional?
• A aplicação em vista é segura o bastante para ser colaborativa ou você seria atendida melhor com robôs industriais de maior desempenho?

Usuários finais devem trabalhar com seus fornecedores e integradores de robôs para encontrar uma solução que se ajuste melhor aos objetivos de sua aplicação.

Quais são as tarefas mais simples que podem ser automatizadas hoje?

Ao implementar robôs pela primeira vez, eles podem ajudar inicialmente com tarefas pequenas. Até mesmo entregar algumas das tarefas mais simples a um robô pode fazer uma enorme diferença na produtividade de suas instalações e na satisfação de seus funcionários. No caso dos cobots, os menores requisitos de salvaguardas também podem eliminar a necessidade de alterar layouts de espaço de trabalho.

Aplicações envolvendo acompanhamento de máquinas e sistemas pick-and-place são alguns exemplos iniciais de tarefas simples para robôs. Essas tarefas são extremamente repetitivas, de baixo valor agregado e, às vezes, podem resultar em ferimentos.  Como são tarefas simples, robôs como o Robô Colaborativo Omron TM podem ser mais adequados, por sua facilidade de uso e visão integrada, reduzindo o tempo de implementação.

Pronto para os primeiros passos na robótica?