Robotics

Assim como o nome indica, um robô colaborativo é um robô que pode trabalhar em conjunto ou "colaborar" com um ser humano próximo. A distinção de um robô ser colaborativo, ou não, depende não apenas do hardware do robô, mas também da aplicação.  No lado do robô, o hardware deve atender aos requisitos de segurança estabelecidos pela RIA (Robotics Industry Association) para operação segura em um aplicativo colaborativo.  No lado da aplicação, o ambiente em que o robô está trabalhando não deve apresentar condições perigosas que possam causar danos a uma pessoa na área de trabalho do robô.  Por exemplo, se o robô estava cuidando uma prensa hidráulica desprotegida ou se o robô estava executando uma tarefa de perigo, como soldagem por arco ou lâminas da faca de afiamento.

Muitos na indústria referem-se a robôs colaborativos como modelos robóticos que podem ser facilmente configurados e programados por usuários novatos (muitas vezes orientados manualmente para a posição), e são limitados pela velocidade e pela força da fábrica, de modo que seu movimento esteja mais alinhado com as aplicações em que os usuários esperam colaborar com o robô.

Os cobots são usados em uma ampla variedade de aplicações comuns em muitos setores, como coleta e retirada de produtos em processo e acabados, operações de montagem, atendimento de máquinas e até mesmo a inspeção de produtos.

Robôs articulados -- robôs que têm 5 eixos ou mais -- são normalmente usados em aplicações que requerem um maior grau de movimento da ferramenta robótica -- ou articulação- para executar o processo.  Por exemplo, você poderia usar um robô articulado se tivesse um processo que precisasse que uma peça fosse virada enquanto o robô ainda a segurava ou em uma aplicação de vedação onde a ponta de distribuição precisasse ser posicionada em vários ângulos diferentes conforme o robô executava seu caminho de movimento.

Devido à sua capacidade de se mover muito rapidamente e uma grande área de trabalho desobstruída abaixo do robô, os robôs paralelos são usados em aplicações que geralmente envolvem velocidades muito altas que não requerem altos níveis de precisão posicional, como a coleta e a colocação de itens em movimento nas esteiras transportadoras.  Os robôs paralelos são um dos tipos de robôs mais populares nas indústrias de alimentos e bebidas e embalagens, mas os fabricantes também utilizam em indústrias Automotiva e de Semicondutores.

A palavra SCARA é um acrônimo que significa Braço robótico de montagem compatível e seletivo ou Braço robótico articulado compatível e seletivo. Os robôs SCARA consistem em quatro eixos de movimento independentes em uma configuração que permite ao robô posicionar suas ferramentas em termos de X, Y, Z e Theta (ou rotação em torno da coordenada Z) dentro da área de trabalho do robô.  Existem inúmeras variações de robôs SCARA em uso atualmente, no entanto, a configuração mais comum fornece um envelope de trabalho que se assemelha a um leque (leque manual) ou formato de rim.  Os robôs SCARA são conhecidos por sua capacidade de movimento rápido, ao mesmo tempo que fornecem um posicionamento mais preciso e rígido do que de um braço paralelo.

Os robôs SCARA são usados em aplicações onde as peças precisam ser movidas de uma posição para outra que não requerem qualquer articulação adicional além de serem giradas.  Sua velocidade permite que sejam boas opções para aplicações simples de manuseio de materiais, como pegar e posicionar, bem como embalagem.  Seu alto nível de precisão e rigidez também os tornam adequados para processos básicos de montagem e distribuição.

Os robôs móveis também conhecidos como AMRs (robôs móveis autônomos) são usados para uma ampla variedade de aplicações em vários setores, mas todos eles compartilham um tema comum de mover peças ou materiais de um local para outro.  Ao contrário dos sistemas de transporte de materiais fixos, como os sistemas de transporte, os AMRs podem se locomover em uma instalação sem restrições para uma rota fixa.  Suas comunicações sem fio com a instalação e os sistemas de navegação a bordo permitem que eles recebam comandos sobre onde ir e podem navegar até o local solicitado sem serem programados para fazer isso, e podem até encontrar um caminho alternativo quando um obstáculo for encontrado.  Os usos comuns para robôs móveis são o movimento de paletes, transporte de peças, trabalho no transporte de materiais de processo e atendimento de pedidos mistos. Mais recentemente, aplicações especiais surgiram no setor não industrial e incluem a entrega de itens a hóspedes em um hotel, inspeção de estoque em lojas comerciais e até mesmo desinfecção de espaços públicos com luz ultravioleta especial.