Mito da fase de desenvolvimento: "Você deve começar com um só robô móvel"
A noção de começar com um único robô móvel e depois construir à medida que o escopo aumenta é equivocada. Um projeto AMR nunca começa apenas com um único robô. O primeiro elemento de tal projeto deve ser sempre a instalação do sistema de gerenciamento de frota, que é onde a maior parte do trabalho de integração ocorrerá.
Os desafios de iniciar a implementação de AMR com um único robô têm a ver com o design da infraestrutura da instalação. Em nossos 30 anos de experiência em projetos, vimos que a maioria dos custos do projeto AMR está no estágio de integração. Os robôs devem ser conectados diretamente aos seus sistemas ERP ou MWS que gerenciam a alocação de tarefas AMR, carregamento de bateria, planejamento de rota e assim por diante.
Um único robô operado manualmente não mostra todo o potencial de uma frota em termos de flexibilidade ou rastreabilidade. Além disso, uma arquitetura de frota solidifica as mudanças no processo. A maioria de nossos clientes que substituem os operadores manuais de carrinho ou palete por AMRs nunca voltam ao processo manual. Uma vez que os robôs estão no lugar, o cliente vê muitos benefícios para escalar para mais automação.
É extremamente importante ter a arquitetura correta instalada antecipadamente, uma vez que robôs com diferentes cargas úteis são otimizados para diferentes tipos de tarefas dentro de suas instalações. Além disso, AMRs com a mesma carga útil podem usar topos de plataforma que são projetados de forma variável para realizar outras tarefas, caso seja necessário.
Considere os diferentes fluxos de materiais em sua instalação, pois cada um deles será idealmente automatizado por um robô móvel. Mesmo se você estiver planejando usar apenas um único robô no início, você deve sempre ter o sistema de gerenciamento de frota no lugar primeiro, pois isso tornará mais fácil e barato adicionar mais robôs posteriormente.