Na indústria de semicondutores, a limpeza extrema é essencial. Se uma única partícula contaminante entrasse em um wafer, todos os componentes precisariam ser descartados. Várias contaminações de wafer podem custar à empresa dezenas ou até mesmo milhares de dólares.

No entanto, os trabalhadores humanos não são a única fonte potencial de contaminação em uma fábrica de microchips. Como é possível observar, equipamentos de automação, como robôs, também poderão introduzir impurezas em um wafer se não forem projetados para tais requisitos. Vejamos o porquê disso.

Os óleos de lubrificação conjunta podem vazar dos robôs não classificados para salas limpas

Os robôs precisam se mover suavemente ao longo de vários eixos de movimento. Isso é feito com o auxílio de óleos dentro das juntas de um braço robótico, que fornecem lubrificação. Se a vedação nas juntas não for suficiente para uma sala limpa, esses óleos podem vazar e contaminar os wafers.

Os produtos do portfólio de robótica da Omron respeitam os requisitos de vedação conjunta e outros requisitos de classe de salas limpas definidos pela ISO (ISO 14644-1 e Fed 209E). Esses elementos de design, que incluem hardware de aço inoxidável, aspiradores aplicados no interior do robô e o uso de lubrificantes sem gasificação, impedem que os robôs introduzam poluentes no ambiente de trabalho.

As classificações IP também são importantes para tecnologias robóticas 

Embora a principal preocupação no negócio de semicondutores seja o vazamento de partículas das articulações de um braço robótico, existem fábricas de diversos outros setores em que o grande problema são as partículas que entram nas juntas e danificam o funcionamento interno do robô. É aí que as classificações IP entram. Essas classificações referem-se a quanto um dispositivo resiste bem à entrada de determinados líquidos e partículas.

Para entender por que a entrada de líquidos e partículas representa um problema, lembre-se de que cada junta no braço robótico é um atuador (essencialmente um motor de classificações) com peças muito pequenas e altamente sincronizadas. Contaminantes, como poeira, líquidos e partículas de metal, podem causar desgaste acelerado nos atuadores das juntas ou danos e curto-circuito nos componentes elétricos internos.

Dependendo do ambiente de trabalho do utilizador final, é importante discernir se um robô classificado para salas limpas ou um robô com uma elevada classificação IP é mais adequado para a aplicação.

Os robôs Omron foram concebidos para todos os setores

Na Omron, consideramos as necessidades de cada setor relacionada com fabrico e infraestrutura ao conceber os nossos robôs. Além de garantir que os robôs sejam classificados para salas limpas e resistentes a ambientes adversos, também facilitamos a instalação, programação e realização de simulações da sua aplicação.

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Interessado em saber mais sobre o processo de fabricação de semicondutores? Confira este podcast sobre Automação de operações Episódio 17, "A vida encantada dos semicondutores".