Gerenciamento de frota de robôs móveis: O "controlador de tráfego aéreo" para seus veículos inteligentes autônomos

É possível ter um ou mais AMRs trabalhando de forma independente para fornecer o transporte autônomo de materiais. No entanto, quando as frotas de robôs móveis ficam grandes, um sistema de gerenciamento de frota se torna especialmente crucial. O Omron Enterprise Manager (EM) é uma solução essencial para coordenar vários robôs, além de cuidar da rastreabilidade, alocação de trabalho e necessidades de controle de tráfego.

A tecnologia de gerenciamento de frota pode ser comparada a um controlador de tráfego aéreo que mantém tudo funcionando sem problemas e maximiza toda a eficiência do sistema. Ao monitorar e coordenar continuamente frotas de até 100 AMRs, o EM ajuda os robôs a trabalharem juntos como uma equipe para resolver desafios complexos que estariam além das capacidades de vários robôs trabalhando de forma independente.

Os engarrafamentos são uma das principais preocupações das frotas de robôs que não possuem um sistema de gerenciamento centralizado. Eles normalmente ocorrem quando robôs em funcionamento independente chegam ao mesmo local ao mesmo tempo. À medida que os robôs tentam se aproximar um do outro, eles podem cair em um padrão de movimentos que, por fim, os mantêm presos no lugar. O EM pode ajudá-los a se redirecionar para escapar desses padrões de movimento intermináveis.

Outra causa comum de ineficiências em sistemas robóticos não coordenados está enraizada na atribuição de tarefas. Dependendo de como uma determinada aplicação evolui durante o dia de trabalho, a atribuição de tarefa original pode não acabar sendo a mais eficiente. Em vez de permitir que os AMRs percam tempo ao se ater às tarefas atribuídas, o EM pode solicitar que eles assumam outras tarefas para reforçar a eficiência do sistema.

Um sistema de gerenciamento de frota, como o EM, também pode ficar à frente. Com o conhecimento dos recursos de cada robô e do nível de energia, ele pode planejar suas atribuições com atenção para eficiência futura e escalonar as programações de carregamento para garantir que toda a frota não fique sem energia simultaneamente. Em geral, o Enterprise Manager é uma maneira essencial para minimizar o tempo de inatividade em grandes frotas robóticas.

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