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      A jornada de uma caixa: compreender a paletização a partir de uma perspectiva de proteção de máquinas

      As máquinas de paletização e despaletização tendem a ser grandes e têm várias zonas de controle. Elas também devem acomodar produtos de várias formas e tamanhos diferentes. Esses fatores criam desafios ao proteger essas máquinas.

      Para ilustrar esses desafios e as maneiras de superá-los, vamos acompanhar uma caixa durante a jornada de paletização, começando quando ela se aproxima da célula de carregamento em um rolete e terminando quando o palete no qual ela é incorporada é embalado em plástico transparente.

    Em cada etapa do caminho, destacaremos os produtos de proteção de máquinas da Omron para proteger os operadores de movimentos perigosos.

    ZONA 1: do rolete até a célula de carregamento

    Primeiro, encontramos a caixa à medida que ela se aproxima da célula de carregamento em um caminho de roletes. Como essa área da máquina tem menos componentes móveis, ela não precisa ser explicitamente protegida, mas ainda precisa haver uma maneira de os operadores desligarem a máquina de paletização, se necessário.

    Isso é feito usando uma combinação de paradas de emergência e puxadores de corda. Como os puxadores de corda podem ser facilmente acessados e acionados em qualquer ponto ao longo de comprimento deles, eles são uma excelente escolha para aplicações que envolvem roletes ou transportadores.

    ZONA 2: entrada na célula de carregamento da máquina de paletização

    À medida que a caixa entra na célula de carregamento, queremos manter a maior quantidade possível de proteção. Ainda que o perigo venha de dentro da célula, a primeira linha de defesa é evitar a entrada. Portanto, um foco importante aqui é garantir que os operadores encostem os braços na célula.

    A proteção de cortina de luz F3SG-SR é colocada acima e abaixo dos roletes para evitar que um operador contorne as medidas de segurança ao rastejar abaixo do rolete. As cortinas de luz terão o corte de som programável e a supressão fixa ativados para que apenas a secção através da qual a caixa passa seja silenciada.

    O atuador de corte de som é ideal para iniciar o corte de som para uma variedade de alvos e pode até manter o corte de som para caixas com orifícios.

    ZONA 3: dentro da célula de carregamento

    Esta parte da máquina de paletização é onde nossa caixa será coletada por um braço robótico forte e colocada em seu palete. Uma porta dá aos operadores acesso ao interior da célula de carregamento, e a porta é protegida por um intertravamento de porta sem contato. O interior da célula utiliza leitores de segurança em cantos opostos para garantir que ninguém esteja presente no interior da célula durante a operação.

    ZONA 4: entrada na célula de embalagem da máquina de paletização

    Quando a caixa estiver bem colocada em seu palete com várias outras caixas, é hora de embrulhá-la. Assim como com a entrada na célula de carregamento, aqui também precisamos evitar que os operadores encostem os braços na célula onde o movimento potencialmente perigoso da máquina está ocorrendo.

    A entrada no embalador também inclui cortinas de luz que protegem de cima para baixo, mas, desta vez, teremos o corte de som feito por um sensor em vez de um atuador. (Para objetos que têm formas simples, como a nossa caixa, sensores e atuadores funcionam igualmente bem para fins de corte de som).

    ZONA 5: dentro da célula de embalagem

    O interior do embalador inclui um rolo gigante de plástico retrátil. Esse rolo será movido ao redor do palete para embrulhá-lo, ou o palete será girado em seu eixo para se cobrir com a embalagem. Seja qual for a forma escolhida, o resultado será uma embalagem com plástico transparente muito apertado.

    Essa célula seria um ponto extremamente perigoso para um ser humano durante a embalagem e, portanto, ela deve ser monitorada por completo por leitores de segurança. Há duas maneiras de fazer isso: 1) ter dois leitores de segurança em cantos opostos voltados para dentro em direção à célula, ou 2) levantar a célula e ter dois leitores de segurança posicionados sob seu centro voltados para fora.

    Quando a nossa caixa for carregada no palete e o palete for embalado, ela estará pronta para ser enviada! Graças aos tipos apropriados de proteção de máquina em cada estágio, o processo foi concluído com segurança e tranquilidade.

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