EtherCAT é uma rede de automação industrial extremamente rápida, que usa cabeamento Ethernet padrão. Ele faz uso muito eficiente da estrutura de transmissão Ethernet padrão, com cada nó acessando toda a estrutura dinamicamente. Isso reduz o atraso em cada escravo até o nível de microssegundo. Sua natureza determinística torna o EtherCAT extremamente adequado para o controle de movimento. A Omron oferece soluções baseadas em PLC e controle de movimento independente com base em EtherCAT. As unidades de E/S da série GX fornecem as entradas e saídas básicas para esses sistemas, incluindo entradas do codificador de alta velocidade que podem alimentar as informações de posição no controlador.
