Célula de carregamento robótica ou embaladora de sortimentos

Sistema de controle robótico

Os sistemas robóticos podem ser usados de forma eficiente como um módulo de alimentação Principal ou como uma solução de carregamento Secundária ou de Fim de linha. Com a integração de bibliotecas de objetos de software robóticos a controladores IEC, os robôs se tornaram fáceis de implantar e de manter, o que promove grande utilização deles.

Descrição da máquina

A máquina é composta por um robô montado em uma estrutura que se sobrepõe a dois transportadores de alimentação que operam em paralelo. Um transportador alimenta os produtos, e o outro, as caixas. O robô seleciona os produtos aleatoriamente na esteira em movimento e os coloca nas caixas em movimento. A localização instantânea dos produtos em movimento é computada pelo sistema de visão que adquire imagens de uma câmera estacionária. Enquanto isso, um sensor de registro é usado para rastrear a posição das caixas. Este é o rastreamento preciso de ambos os transportadores, o que permite que o robô pegue e coloque produtos de um transportador em outro.

Função principal

  1. Transportador de alimentação de entrada do produto: uma esteira transportadora servocontrolada transporta produtos aleatoriamente espaçados em sua superfície.
  2. Detecção e registro do produto: uma câmera de visão e um codificador registram as posições dos produtos e armazenam dinamicamente os valores em um buffer de dados FIFO antes de serem enviados ao robô.
  3. Transportador de alimentação de entrada de caixa: duas correntes laterais servocontroladas são fornecidas com terminais de indexação que se encaixam nos lados dianteiro e traseiro da caixa.
  4. Detecção e registro de caixas: um codificador e uma célula de registro registram a posição das ranhuras vazias na caixa e armazenam dinamicamente os valores em um buffer de dados FIFO antes de serem enviados ao robô.
  5. Sistema de transferência robotizado: o robô Delta-3 coleta produtos em movimento e os coloca em contêineres em movimento.

Seu requisito de automação, nossa solução completa

Podemos fornecer todos os produtos de automação para o módulo de alimentação de entrada robótico, incluindo o controlador de visão, lógica e de movimento ou híbrido.

Detecção rápida e inspeção confiável

Também podemos fornecer todos os motores, acionamentos, sensores de posição, dispositivos de segurança, sensores de temperatura e outros componentes do painel. Todos são fáceis de integrar e levam a conhecida marca Omron de qualidade e confiabilidade. Usando o sistema de visão FQ-M sobre EtherCAT, você pode rastrear simultaneamente a posição do produto em um transportador, detectar o ângulo de posicionamento em relação à direção de transporte e classificar o produto por padrão, cor ou superfície. Os sistemas de visão da Omron são compatíveis com a maior parte da identificação e da localização aleatórias de produtos em alta velocidade necessárias em muitas aplicações de coleta e posicionamento.

Controle robótico "faça você mesmo" com sistema de controle de automação em conformidade com IEC

Com a plataforma Sysmac, a Omron oferece um kit de desenvolvimento robótico completo compatível com IEC que permite programar o robô Delta-3 tão facilmente quanto você faria com qualquer sistema servocontrolado. Com o Sysmac Studio, você pode ativar a transformação de Cinemática com uma instrução simples e, em seguida, reutilizar um conjunto familiar de instruções de movimento para programar o robô Delta-3.

Troca automática de formato

Com algoritmo cinemático integrado, comando de movimento e instrução lógica; as trocas podem ser feitas inteiramente dentro do programa do controlador NJ. Ao se comunicar por EtherNet/IP com o sistema de visão FQ-M da Omron, as configurações de cada produto e a configuração de empilhamento são salvas na memória do controlador NJ, de modo que os operadores possam rapidamente lembrar as configurações corretas durante as trocas. De fato, simplesmente programando o caminho de movimento do ponto central da ferramenta (TCP) em um sistema de coordenadas cartesianas, o controlador NJ transforma automaticamente cada ponto (x, y, z) da interpolação do caminho em três posições de ângulo (θ1, θ2, θ3). A cada ciclo de tempo, as posições dos ângulos são encaminhadas como pontos de ajuste para os três servoacionamentos, que controlam, respectivamente, o motor de cada braço.

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