Os sistemas robóticos podem ser usados de forma eficiente como um módulo de alimentação Principal ou como uma solução de carregamento Secundária ou de Fim de linha. Com a integração de bibliotecas de objetos de software robóticos a controladores IEC, os robôs se tornaram fáceis de implantar e de manter, o que promove grande utilização deles.
Descrição da máquina
A máquina é composta por um robô montado em uma estrutura que se sobrepõe a dois transportadores de alimentação que operam em paralelo. Um transportador alimenta os produtos, e o outro, as caixas. O robô seleciona os produtos aleatoriamente na esteira em movimento e os coloca nas caixas em movimento. A localização instantânea dos produtos em movimento é computada pelo sistema de visão que adquire imagens de uma câmera estacionária. Enquanto isso, um sensor de registro é usado para rastrear a posição das caixas. Este é o rastreamento preciso de ambos os transportadores, o que permite que o robô pegue e coloque produtos de um transportador em outro.
Função principal
- Transportador de alimentação de entrada do produto: uma esteira transportadora servocontrolada transporta produtos aleatoriamente espaçados em sua superfície.
- Detecção e registro do produto: uma câmera de visão e um codificador registram as posições dos produtos e armazenam dinamicamente os valores em um buffer de dados FIFO antes de serem enviados ao robô.
- Transportador de alimentação de entrada de caixa: duas correntes laterais servocontroladas são fornecidas com terminais de indexação que se encaixam nos lados dianteiro e traseiro da caixa.
- Detecção e registro de caixas: um codificador e uma célula de registro registram a posição das ranhuras vazias na caixa e armazenam dinamicamente os valores em um buffer de dados FIFO antes de serem enviados ao robô.
- Sistema de transferência robotizado: o robô Delta-3 coleta produtos em movimento e os coloca em contêineres em movimento.
Seu requisito de automação, nossa solução completa
Podemos fornecer todos os produtos de automação para o módulo de alimentação de entrada robótico, incluindo o controlador de visão, lógica e de movimento ou híbrido.
Detecção rápida e inspeção confiável
Também podemos fornecer todos os motores, acionamentos, sensores de posição, dispositivos de segurança, sensores de temperatura e outros componentes do painel. Todos são fáceis de integrar e levam a conhecida marca Omron de qualidade e confiabilidade. Usando o sistema de visão FQ-M sobre EtherCAT, você pode rastrear simultaneamente a posição do produto em um transportador, detectar o ângulo de posicionamento em relação à direção de transporte e classificar o produto por padrão, cor ou superfície. Os sistemas de visão da Omron são compatíveis com a maior parte da identificação e da localização aleatórias de produtos em alta velocidade necessárias em muitas aplicações de coleta e posicionamento.
Controle robótico "faça você mesmo" com sistema de controle de automação em conformidade com IEC
Com a plataforma Sysmac, a Omron oferece um kit de desenvolvimento robótico completo compatível com IEC que permite programar o robô Delta-3 tão facilmente quanto você faria com qualquer sistema servocontrolado. Com o Sysmac Studio, você pode ativar a transformação de Cinemática com uma instrução simples e, em seguida, reutilizar um conjunto familiar de instruções de movimento para programar o robô Delta-3.
Troca automática de formato
Com algoritmo cinemático integrado, comando de movimento e instrução lógica; as trocas podem ser feitas inteiramente dentro do programa do controlador NJ. Ao se comunicar por EtherNet/IP com o sistema de visão FQ-M da Omron, as configurações de cada produto e a configuração de empilhamento são salvas na memória do controlador NJ, de modo que os operadores possam rapidamente lembrar as configurações corretas durante as trocas. De fato, simplesmente programando o caminho de movimento do ponto central da ferramenta (TCP) em um sistema de coordenadas cartesianas, o controlador NJ transforma automaticamente cada ponto (x, y, z) da interpolação do caminho em três posições de ângulo (θ1, θ2, θ3). A cada ciclo de tempo, as posições dos ângulos são encaminhadas como pontos de ajuste para os três servoacionamentos, que controlam, respectivamente, o motor de cada braço.