Automatização da coleta de recipientes com 3D Vision
O robô colaborativo Omron TM, quando equipado com a nova câmara de visão 3D, consegue captar objetos conhecidos com posições sobrepostas aleatórias fora de um compartimento. Tradicionalmente, isso era difícil de automatizar devido a pesos, formas e orientações variáveis de objetos que requerem 3D local e forças diferentes durante a separação. A câmera 3D localiza objetos e envia suas coordenadas ao robô, enquanto o software faz os cálculos avançados necessários.