Os robôs colaborativos precisam de avaliações de risco?
Os fabricantes investem em robôs colaborativos para colher os benefícios dos recursos de segurança integrados que lhes permitem trabalhar junto com seres humanos e aumentar a produtividade. Apesar do projeto focado na segurança dos robôs, as medidas de segurança apropriadas com base em avaliações de risco abrangentes são cruciais para garantir o sucesso de uma aplicação.
Você tomou as medidas necessárias para verificar se o seu aplicativo de robô colaborativo está seguro? Faça download do nosso relatório técnico para ler sobre os padrões do setor, as práticas recomendadas de avaliação de riscos e as estratégias para maximizar o valor de sua aplicação.
Os robôs colaborativos são projetados para trabalhar com operadores humanos graças a tecnologias como feedback de força, servomotores de baixa inércia, atuadores elásticos e tecnologia de detecção de colisão que limitam sua capacidade e força a níveis adequados para contato. Mais compactos do que os robôs convencionais, os cobots geralmente têm quadros leves com bordas arredondadas e macias.
O padrão de segurança ISO 10218 e a especificação técnica RIA TS 15066 definem as funções e o desempenho de segurança do robô. Na TS 15066, o monitoramento de força e velocidade é definido com base nos dados de aplicativos, na área de contato humano e nos riscos do espaço de trabalho. Os dados do aplicativo, os possíveis riscos de contato humano e o espaço de trabalho são fatores nas configurações de segurança calculadas do padrão.
A ISO 10218 e a ISO/TS 15066 fornecem padrões e orientação para a funcionalidade colaborativa de ensino de robôs. Muitos robôs colaborativos, como o robô da série Omron TM, empregam mecanismos intuitivos de orientação das mãos para ensinar novas tarefas sem a necessidade de programar explicitamente os movimentos do braço robótico. O modo de orientação manual monitora a força e a velocidade para garantir que o processo de ensino esteja em conformidade com as normas de segurança.
Os robôs colaborativos executam tarefas automatizadas em torno de outros equipamentos que poderiam causar danos. A área em que um robô colaborativo opera, incluindo qualquer ferramenta ou equipamento adicional, é conhecida como o espaço de trabalho colaborativo.
É importante listar e mapear todos os equipamentos adicionais no projeto de automação de colaboração completo. Os fabricantes devem certificar-se de avaliar cada dispositivo quanto a possíveis riscos e os sensores de segurança para que possam ser usados para evitar danos aos humanos e ao equipamento. Além disso, o espaço de trabalho colaborativo deve estar claramente marcado.