Relatório técnico

Segurança colaborativa de robôs

Estratégias para garantir a segurança quando humanos e máquinas trabalham juntos

Os robôs colaborativos precisam de avaliações de risco?

Os fabricantes investem em robôs colaborativos para colher os benefícios dos recursos de segurança integrados que lhes permitem trabalhar junto com seres humanos e aumentar a produtividade. Apesar do projeto focado na segurança dos robôs, as medidas de segurança apropriadas com base em avaliações de risco abrangentes são cruciais para garantir o sucesso de uma aplicação.

Você tomou as medidas necessárias para verificar se o seu aplicativo de robô colaborativo está seguro? Faça download do nosso relatório técnico para ler sobre os padrões do setor, as práticas recomendadas de avaliação de riscos e as estratégias para maximizar o valor de sua aplicação.

Os robôs colaborativos são projetados para trabalhar com operadores humanos graças a tecnologias como feedback de força, servomotores de baixa inércia, atuadores elásticos e tecnologia de detecção de colisão que limitam sua capacidade e força a níveis adequados para contato. Mais compactos do que os robôs convencionais, os cobots geralmente têm quadros leves com bordas arredondadas e macias.

O padrão de segurança ISO 10218 e a especificação técnica RIA TS 15066 definem as funções e o desempenho de segurança do robô. Na TS 15066, o monitoramento de força e velocidade é definido com base nos dados de aplicativos, na área de contato humano e nos riscos do espaço de trabalho. Os dados do aplicativo, os possíveis riscos de contato humano e o espaço de trabalho são fatores nas configurações de segurança calculadas do padrão.

A ISO 10218 e a ISO/TS 15066 fornecem padrões e orientação para a funcionalidade colaborativa de ensino de robôs. Muitos robôs colaborativos, como o robô da série Omron TM, empregam mecanismos intuitivos de orientação das mãos para ensinar novas tarefas sem a necessidade de programar explicitamente os movimentos do braço robótico. O modo de orientação manual monitora a força e a velocidade para garantir que o processo de ensino esteja em conformidade com as normas de segurança.

Os robôs colaborativos executam tarefas automatizadas em torno de outros equipamentos que poderiam causar danos. A área em que um robô colaborativo opera, incluindo qualquer ferramenta ou equipamento adicional, é conhecida como o espaço de trabalho colaborativo.

É importante listar e mapear todos os equipamentos adicionais no projeto de automação de colaboração completo. Os fabricantes devem certificar-se de avaliar cada dispositivo quanto a possíveis riscos e os sensores de segurança para que possam ser usados para evitar danos aos humanos e ao equipamento. Além disso, o espaço de trabalho colaborativo deve estar claramente marcado.

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